傳統(tǒng)的針刺療法（更多砭石使用和砭石養(yǎng)生請(qǐng)查看砭石百科和砭石養(yǎng)生欄目）起源于砭石。砭石是一種銳利的石塊，主要被用來(lái)切割癰腫、排膿放血和用它刺激人體的穴位（砭石使用結(jié)合穴位效果更佳，詳情請(qǐng)看砭石養(yǎng)生欄目）從而達(dá)到治病的目的，可以說(shuō)是較早的醫(yī)療工具，對(duì)此我國(guó)的古書(shū)中也有記載，如《內(nèi)經(jīng)》說(shuō)"東方之域砭石，……其病皆為癰瘍，其治宜砭石。"《說(shuō)文解字》也說(shuō)"砭，以石刺病也。"具體說(shuō)明了砭石是通過(guò)刺人體來(lái)治病的。
砭石是怎么會(huì)被用來(lái)治病的呢?
在原始社會(huì)，人們?yōu)榱松嫱c大自然作斗爭(zhēng)，常常在較為惡劣的環(huán)境中干活。因而會(huì)被尖石、樹(shù)枝、荊棘等劃破、撞傷皮膚，甚至?xí)銎破つw而流血;但偶然也有在碰傷或流血之后，卻使原有的疾病（更多砭石醫(yī)案請(qǐng)查看砭石養(yǎng)生欄目）減輕或消失了。經(jīng)過(guò)反復(fù)多次重現(xiàn)后，人們自然會(huì)認(rèn)識(shí)到刺激人體的某一部位或使之流血，可以調(diào)理（更多砭石使用和砭石養(yǎng)生請(qǐng)查看砭石百科和砭石養(yǎng)生欄目）部分疾病。于是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的認(rèn)識(shí)實(shí)踐與積累，就產(chǎn)生了用砭石治病的方法。
一般認(rèn)為用砭石治病起于新石器時(shí)代。當(dāng)時(shí)人們已經(jīng)掌握了打制、磨制的技術(shù)，能夠制造較為精細(xì)的石器。砭石的形狀主要是根據(jù)它的用途而定。如用作穿刺的做成劍形、針形，一般稱(chēng)為針石。用作切割的做成刀形，一般稱(chēng)為鑱石。這已經(jīng)從出土文物中得到印證，如1963年在內(nèi)蒙多倫旗頭道洼新石器時(shí)期遺址中，出土了一枚經(jīng)過(guò)加工的石針，針長(zhǎng)為4.6厘米，針身呈四方形，一頭呈尖狀，一頭呈扁平的半圓狀，有刃口，既可用來(lái)針刺又可用于切割。
隨著砭石的廣泛應(yīng)用與實(shí)踐，人們又發(fā)明了骨針與竹針。當(dāng)已經(jīng)有能力燒制陶器時(shí)，又發(fā)明了陶針。隨著冶金技術(shù)的發(fā)明，人們又發(fā)明創(chuàng)造了銅針、鐵針、銀針、金針，豐富了針的種類(lèi)，擴(kuò)大了針刺調(diào)理的范圍。
中醫(yī)古籍《內(nèi)經(jīng)》中記載了古代"九針"的長(zhǎng)度、形狀及用途。"九針"即指：鑱針、圓針、鍉針、鋒針、鈹針、圓利針、長(zhǎng)針、毫針、大針。九針的出現(xiàn)與應(yīng)用，標(biāo)志著外刺術(shù)已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)新的水平。
對(duì)人體的某一部位進(jìn)行溫?zé)岽碳ぃ赃_(dá)到治病的目的，這種方法稱(chēng)為灸法。灸法產(chǎn)生于古人用火取暖。人們?cè)诳净鹬徐钌⒘撕疀觯玫搅藴嘏?同時(shí)體會(huì)到原有的疾病或疼痛卻因此而減輕或消失，于是就用獸皮或樹(shù)皮等包上燒熱的石塊、砂士等，貼敷在身體的某一部位以局部取暖，解除一些病痛。這就是原始的熱熨法。人們又逐步改善這種熱熨法，采用一些干草等作燃料，在局部進(jìn)行溫?zé)岽碳?lái)治病，這就形成了灸法。
灸所用的燃料，一開(kāi)始往往用雜草樹(shù)枝等,以后逐步發(fā)展到木炭灸、竹筷灸、艾灸、硫磺灸、雄黃灸、燈草灸等，而較常用的是艾灸。因?yàn)榘~具有溫經(jīng)散寒止痛等功效（請(qǐng)進(jìn)入砭石養(yǎng)生中的砭石醫(yī)案欄目瀏覽更多內(nèi)容），用以燒灸則熱氣內(nèi)注，能溫煦氣血，調(diào)理虛寒之證。
有關(guān)針灸的資料在《內(nèi)經(jīng)》中已有相當(dāng)豐富的記載，特別是《靈樞》一書(shū)對(duì)于經(jīng)絡(luò)學(xué)說(shuō)、穴位、針刺用具、方法及針刺的適應(yīng)癥、禁忌癥等進(jìn)行了詳細(xì)的論述，奠定了針灸學(xué)的基礎(chǔ)。因而《靈樞》又被稱(chēng)為"針經(jīng)"。
魏晉時(shí)期名醫(yī)皇甫謐的《針灸甲乙經(jīng)》是我國(guó)現(xiàn)存的NO.I部針灸學(xué)專(zhuān)著。這本書(shū)總結(jié)了前人的經(jīng)驗(yàn)，并將《內(nèi)經(jīng)》中有關(guān)針灸的論述按臟腑、診斷、調(diào)理等進(jìn)行了系統(tǒng)整理，同時(shí)結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編著而成。書(shū)中對(duì)人體的穴位按頭面、四肢、胸背等部位作了分類(lèi)敘述，補(bǔ)充了許多前人沒(méi)有記載或沒(méi)有名稱(chēng)的穴位。共確定了600多個(gè)穴位, 并對(duì)每個(gè)穴位的調(diào)理作用（請(qǐng)進(jìn)入砭石養(yǎng)生中的砭石醫(yī)案欄目瀏覽更多內(nèi)容）、操作方法及禁忌癥進(jìn)行了詳細(xì)的論述，具有很高的學(xué)術(shù)價(jià)值，對(duì)針灸學(xué)的發(fā)展起了承前啟后的作用。
現(xiàn)代在繼承這一傳統(tǒng)醫(yī)術(shù)的同時(shí)又有許多新的發(fā)展。廣大醫(yī)務(wù)工作者在此基礎(chǔ)上又創(chuàng)造了耳針、鼻針、面針、頭皮針、腕踝針等。并將針灸療法與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)相結(jié)合，發(fā)明了電針、水針、光針等多種調(diào)理方法。而且成功地開(kāi)展了"針刺麻醉"手術(shù)，碩果累累，舉世矚目。
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